يرتبط تاريخ سراويل اليوغا ارتباطًا وثيقًا بالطماق. في القرن الرابع عشر، ارتدى الرجال الاسكتلنديون اللباس الداخلي لأول مرة، وكان مصنوعًا من الجلد أو البريد المتسلسل، وكان بمثابة ملابس غير رسمية وملابس عسكرية. خلال عصر النهضة، تطورت إلى اللباس الداخلي الحديث الذي نعرفه اليوم.
في القرن التاسع عشر، بدأت النساء في ارتداء السراويل الضيقة، لكنها ظلت موضة رجالية في الغالب. حدث التطور الحديث الحقيقي للسراويل الضيقة في عام 1950 عندما ارتدت أودري هيبورن بنطال كابري أسود ضيق عالي الخصر -في الفيلم الكلاسيكي *سابرينا*، مما أثار شعبيتها. ومع ذلك، كانت هذه السراويل الضيقة المبكرة تفتقر إلى المرونة وتختلف بشكل كبير عن سراويل اليوغا الحديثة.
في عام 1958، اخترع الكيميائي الأمريكي جوزيف شيفرز ألياف لدنة. مع هذا الاختراع، بدأت ملابس النساء باستخدام هذا القماش، وتم الترويج للسراويل المرنة والمجهزة في الولايات المتحدة. في أوائل الثمانينيات، ومع انتشار فيديوهات التمارين الرياضية، أصبح هذا النمط من الملابس مظهرًا قياسيًا للفتيات اللاتي يمارسن الرياضة.
في التسعينيات، كانت اليوغا واحدة من أكثر أشكال التمارين شعبية. في التسعينيات، تم إنتاج أول سراويل يوغا عملية حقًا مصنوعة من النايلون والليكرا وتم طرحها في الأسواق. تناسب سراويل اليوغا هذه كبشرة ثانية، وتمتص الرطوبة وتسمح بتمارين التمدد، وبالتالي تصبح السراويل الحصرية لليوجا.
